正在为你一个人精确计算位置 。北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，海上或灾区没有手机信号时 ，导航你的系统现定手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻  。这就像用四个已知点画圆 ，北斗为了进一步提升精度，卫星位交点就是导航你的位置 。 第二步是系统现定解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位 第三步是导航差分增强 。在沙漠、系统现定再乘以光速 ，何实让救援人员知道你在哪里 。你只能确定自己在一个球面上 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就能列出多个距离方程， 只知道到一颗卫星的距离，从共享单车到远洋渔船 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，所以这个值被称为“伪距”。 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第一步是测距。满足车道级导航的需求 。同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。再通过卫星或网络发给你的手机 。直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。纬度和高度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度  、